前段时间在本末科技抽了两个拖地机的轮毂电机一看参数还行,就想着放着也没用就画个车来玩,顺便验证一些控制算法。
目前结构部分已经画得差不多了,硬件部分还差个分电板,软件还没开始。
这次的平衡控制算法打算采用LQR+PID


7661184a3e7129c91e2099b91ce219a1.png

最后修改:2024 年 06 月 20 日
如果觉得我的文章对你有用,请随意赞赏